北京经开区将建全球首个网联云控式高水平自动驾驶仪示范区
到年底,世界上第一个云控高水平自动驾驶仪示范区将在北京经济技术开发区正式建成。
目前,国内外自动驾驶仪企业主要采用自行车智能技术路线,受到多种影响。自行车智能技术路线不能在短时间内实现L4及以上自动驾驶汽车的大规模运行。首先,自行车的感知存在缺陷。无法实现"超视距"并解决"视觉盲区"。二是生产成本高,不足以支撑汽车的商业化批量生产。第三,很难解决长尾挑战。极端场景和其他问题需要通过大量的测试和实际场景来解决,这在现实中是很难实现的。第四,群体智能规划不能协调。自行车智能并不能达到最佳的群体访问或区域访问。
近年来,中国提出了以网联为基础的自动驾驶技术路线,并逐渐得到国际社会的认可。近年来,欧盟发布了互联网自动驾驶技术路线图,密歇根州开始打造首条Netlink自动驾驶走廊。奥迪等知名车企开始在产品上布局V2X车路协同相关功能,行业共识不断收敛。但总体来看,基于NetLink的自动驾驶落地还存在诸多问题:一是高可靠低时延通信技术,融合感知决策算法等关键环节尚未完全解决。二是分散孤立的管理系统与道路数字化设施一体化的需求不匹配。三是在商业模式上,传统的政府基础设施模式难以为继。第四,在产业的推动上,没有一个企业能够打天下,按照规律传统的产业支撑是远远不够的。
经过深入研究,北京决定建立一个高水平的自动驾驶仪示范区,以加快L4及以上的大规模操作。"在支持自行车智能不断迭代提高的基础上,北京将重点建设世界上第一个网络云控制的高水平自动驾驶仪示范区。因此,北京高水平示范区具有两层含义,即L4以上的高水平自动驾驶仪,即云控制是一种高水平的网络连接,通过车辆网络的深度集成,实现车辆道路的协调,发挥网络终端的作用,降低侧车成本,促进汽车产品的创新和产业转型。
示范区将以北京经济技术开发区全区(60平方公里)为核心进行建设,到2022年,将完成"智能道路、智能车、实时云、可靠网络和精确地图"的建设,开辟网络云控制自动驾驶仪技术与管理的关键环节,形成一个城市级工程试验平台,实现一系列应用方案的商业化着陆和一批中间产品的推广应用。
示范区建设将走"小步快走、迭代完善"的道路,以3-6个月为迭代周期,不断修改和改进后续施工模式和内容,逐步确定车辆与道路云的最优配置关系,按照1.0阶段(试验环境建设)、2.0阶段(小规模部署)、3.0阶段(规模部署和场景扩展)、4.0阶段(推广和场景优化),逐步将成熟模型推广到北京其他地区。
目前,我市已经进行了1.0阶段的建设,部署了10公里的城市道路、10公里的公路和1个AVP停车场的智能基础设施。通过小规模、多场景、区分部署的道路侧智能设施和V2X通信网络,统一云控制的基本平台,完成云控制关键技术的初步验证,探索车辆侧感知和路侧感知系统的最佳耦合方案,探索联网自动驾驶仪和交通管理交通系统的硬件复用,为企业产品测试和迭代提供测试平台。
目前,北京景开区已开始建设示范区,作为北京高水平自动驾驶仪示范区的所在地,北京经济技术开发区已做好充分准备,从产业促进、人才服务、投融资等方面充分支持企业的创新和发展,示范区的建设坚持开放、包容的原则,愿与国内外企业互利共赢,共享产业变革带来的机遇,共同开创产业发展的美好未来。
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