全球首款!戴盟家族产品正式发布,加速具身智能产业化进程
深圳2025年4月17日 /美通社/ -- 4月16日,戴盟机器人正式发布革命性家族产品——全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器 DM-Tac W、多维触觉感知五指灵巧手 DM-Hand1、便携穿戴式遥操作数据采集系统 DM-EXton。戴盟家族式产品实现机器人"感知-操作-学习"全链路贯通,为行业提供颠覆性的具身智能一站式解决方案,加速具身智能产业化进程。
全球首款!DM-Tac W 赋予机器人触觉感知
作为全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器,DM-Tac W 称得上是戴盟的旗舰产品。它创新性地将摄像头集成至传感器内部,当物体接触传感器表面时,实时捕捉密闭光场中的形变特征并结合原创解析算法解算光场变化,实现稳定鲁棒的稠密触觉感知能力。
DM-Tac W 每平方厘米覆盖4万个感知单元,远超于人手每平方厘米240个感知单元,并且是当前最密集的阵列式触觉传感器的数百倍。
基于超高密度的感知阵列,DM-Tac W 可捕捉物体接触时的形貌、纹理、软硬、滑移、按压力、切向力等多种模态信息,为夹爪等执行末端赋予类人触觉能力,助力其在复杂场景下的精准操控与自适应交互。集高分辨率、多模态、多维度、高频率等多个优势于一身的DM-Tac W,体现了戴盟团队对技术和产品的极致追求,势必带动行业技术升级与创新。
戴盟的视触觉传感器研发之路,从港科大科研团队到如今,已经走了8年。如今呈现在大家眼前的视触觉传感器,凝聚时间,经历了多次迭代,是集戴盟整个团队之力打磨的心血结晶,同时是戴盟作为全球领先的含触觉多模态具身智能研发企业,经过时间考验与沉淀的诚意之作。
缘起于戴盟首席科学家与联合创始人王煜教授与师弟——麻省理工学院(MIT)的Alberto Rodriguez教授为期6年的科研合作,在王煜教授的带领下,戴盟团队独创了全新的视触觉传感器技术路线。区别于 MIT 的 GelSight 技术方案中常见采用的三色光技术原理,戴盟成功开辟了不依赖三色光的高分辨率视触觉感知技术路线,并攻克了视触觉传感器算力要求高、发热量大、耐用性差等难题,在具身智能领域走出了属于自己的路线。
基于单色光原理,戴盟的视触觉传感器可同时实现正压力和切向力的超高分辨率;其次,可稳定高频率输出触觉信号,频率达120Hz;第三,产品采用触觉流的概念,降低了对信息传输带宽的需求,减少散热,提高效率;第四,产品降低了设计和工艺的局限性,可设计成不同大小尺寸,轻松适配多种构型,小至机器人灵巧手指尖上亦可集成。
全球首款毫米级视触觉传感器,让机器人更"得心应手"
如果说 DM-Tac W 赋予了机器人精准的触觉感知,那么 DM-Hand1 则赋予了它们类人的"灵巧操作"能力。作为一款类人手部结构的新型末端执行器,DM-Hand1 具有丰富的自由度,结合力位混合控制算法,可模拟人手实现精准的抓取操作。DM-Hand1 还有一大亮点,就是采用了戴盟全球首款毫米级厚度的视触觉传感器。
在保证高分辨率的基础上,戴盟突破性地将传感器厚度从几厘米缩小至几毫米,可轻松将其部署在人类指尖大小的空间,微型化设计极大地降低了灵巧手的手指厚度,提高了机器人的灵活性和适应性,使其在执行精细任务时更加"得心应手"。
得益于丰富的多模态触觉信息感知能力,DM-Hand1 可敏锐地识别软硬度、质感等多种物体属性及接触力分布、接触事件等交互属性,赋能机器人完成自适应抓握力控制、易碎易损件柔顺操控、精密零部件装配等高难度任务。
DM-EXton —— 数采设备中的"五边形战士"
DM-EXton 是戴盟推出的新一代便携穿戴式遥操作数据采集系统,专为机器人远程操控、数据采集及学习训练而设计。
对比起行业复杂、成本高昂的机械式机器人示教系统,DM-EXton 的重量、自由度、连接方式、采样频率、兼容性等多项指标都达到了行业领先水准,可以称之为数采设备中的"五边形战士"。
戴盟本次发布的 DM-Tac W、DM-Hand1、DM-EXton 系列家族产品,贯通机器人"感知-操作-学习"技术核心,构建了具身智能全链路解决方案。该解决方案真正攻克具身智能落地过程中的"卡脖子"难关——触觉感知,并运用含触觉的大规模高质量数据,通过机器人学习训练,最终实现机器人灵巧操作的商业化落地。
现阶段,戴盟系列产品已在具身智能、智慧物流、智能制造、实验室自动化等场景实现小规模应用。目前,该系列产品已面向全球开发者公开销售。
2025年,DM-Tac F、DM-Hand2 等同样惊艳的产品系列将陆续发布。戴盟将聚焦以触觉感知与灵巧操作为核心的技术创新,以强大的产品矩阵和前瞻战略,赋能具身智能产业,助力人形机器人突破商业化落地的最后一公里。
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