2025年5月6日，上海交通大学医学院附属瑞金医院普外科李勤裕主任团队成功完成国内首例蛇形臂单孔机器人辅助经腋下入路甲状腺恶性肿瘤根治术。该手术成功实施，为甲状腺肿瘤患者提供了更精准、更微创的治疗选择，也标志着瑞金医院在甲状腺微创外科领域的技术新突破，为我国在甲状腺外科领域迈入“微创”新时代开辟新途径。

患者为一名40岁女性，确诊为左侧甲状腺癌。考虑到患者为女性存在疤痕体质，且对外观有较高要求，经多学科会诊和完善准备，李勤裕主任团队决定采用术锐蛇形臂单孔手术机器人，通过单一腋下小切口完成肿瘤切除及淋巴结清扫，实现“根治”与“微痕”的双重目标。

手术团队成员：李勤裕、吴庆华、宋子甲、陈力協医生

甲状腺外科手术经历了开放手术、腔镜手术、多孔机器人手术的发展过程。相比较开放手术而言，腔镜手术、多孔机器人手术达到了显著提升精细化操作和隐藏颈部手术疤痕的目的，但也存在需创建多个通道置入器械或扩大单一通道切口的问题，否则会增加器械间相互的“筷子效应”。同时因为锁骨的阻挡和直臂器械操作的限制，有时会非常影响手术部位的到达和手术操作的顺利实施。蛇形臂单孔机器人为解决上述弊端提供了可能性。

李勤裕主任作为国内甲状腺微创手术领域的权威专家，已完成数千例复杂甲状腺手术和甲状腺微创手术。在此次手术中，团队创新性应用国产术锐蛇形臂单孔机器人，独创的蛇形手术臂技术，在狭窄解剖空间中展现了卓越的灵活性与精准度，减少了通道内组织结构对器械操作的影响，精准地实施了甲状腺腺叶切除和淋巴结清扫。

与传统直杆腔镜相比，术锐蛇形臂单孔手术机器人在腋下入路手术中具有以下显著优势：

超微创设计：仅需直径2.5厘米的单一腋下切口，切口隐蔽于腋窝褶皱，术后几乎无痕，完美满足患者对美容的需求。

灵活精准操作：蛇形臂具备360°全维度弯转能力，可绕过锁骨、气管、血管等障碍，精准分离喉返神经后方淋巴结，避免“筷子效应”，术中出血量控制在10ml以内。

高清视野：3D双目内窥镜提供10倍放大视野及“眼镜蛇模式”俯视视角，结合震颤过滤技术，实现亚毫米级操作精度，有效保护甲状旁腺及喉返神经。

手术采用经腋下、经胸锁乳突肌间隙的侧向入路，减少了颈前功能区的影响，精细化的操作显著减少了患者术后颈部不适感。术后患者恢复迅速，次日即可下床活动，无声音嘶哑或手足麻木等并发症，血钙水平稳定。病理结果显示切缘阴性，淋巴清扫彻底，达到肿瘤根治标准。

瑞金医院此次手术的成功，不仅是国产手术机器人技术实力的展现，更是“健康中国”战略下医疗创新与临床需求深度融合的典范。以术锐机器人为代表的国产高端装备，正以“精准、微创、普惠”为核心，重塑外科手术的未来图景。